Video dne: Ukázka robota Kentaur pro záchranné operace

2024 Autor: Malcolm Clapton | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-17 03:50

Nedělá salta, ale v nouzových situacích se to může opravdu hodit.

Inženýři z Italského technologického institutu představili neobvyklého robota vybaveného čtyřmi nohami se šesti stupni volnosti. Kromě nich má ještě dvě ramena, ke kterým můžete připojit různé druhy manipulátorů.

Taková sada ovladatelných končetin plně vysvětluje název robota – The Centauro. Především je určen k provádění různých záchranných operací tam, kde je to pro člověka příliš nebezpečné. To může být buď odklízení trosek nebo odminování.

Na konci každé nohy robota je otočné kolečko, které mu umožňuje úhledně a hladce se pohybovat po rovném povrchu. V situacích s obtížným pohybem může dobře chodit nebo dokonce lézt na překážky.

Výška takového „kentaura“je 1,5 metru a jeho hmotnost je 93 kilogramů. Na jedno nabití baterie vydrží pracovat cca 2,5 hodiny. Robot je řízen operátorem, ale částečná autonomie mu umožňuje samostatně zpracovávat vysokoúrovňové příkazy a rozkládat je na nízkoúrovňové.

Do budoucna se počítá s využitím speciálního exoskeletu pro ovládání manipulátorů, pedálů pro ovládání pohybu a helmy pro virtuální realitu, která umožňuje vysílat snímky z kamer The Centauro.